Rollin’ Justin - робот, который умеет ловить мяч

Технологии и наука - Роботы

Новые возможности своего робота Rollin’ Justin представил немецкий интститут DLR - Institute of Robotics and Mechatronics. Устройство представляет собой верхнюю часть тела с руками, торсом и головой, расположеных на мобильной, компактной и в то же время довольно устойчивой платформе. Робот ранее демонстрировал свои возможности, такие как огибание препятствий, приготовление чая и заваривание кофе, а теперь его научили ловить брошенные мячи. Последнее у робота уже получается выполнять более чем в 80% случаев.

Используя стереоскопические камеры и современные технологии компьютерного зрения, робот способен во время полета мячей оценить их траекторию и место падения, подставляя манипуляторы туда, куда летит мяч. Всего за 5 миллисекунд Rollin’ Justin определяет, куда необходимо сместить механические руки с точностью до 2 сантиметров.

Выполнить такой расчет настолько непросто, что устройству приходится использовать вычислительные возможности внешнего компьютера. Тем не менее, со временем роботы смогут справляться с такими операциями без каких-либо проблем самостоятельно, используя встроенный процессор.

Верхняя часть робота может похвастать 43 степенями свободы (торс с головой — 5, руки, включая кисти — по 19 каждая). Весит Rollin’ Justin (вместе с мобильной платформой) 165 килограммов. Он может удерживать предметы весом до 15 килограмм.

Пока крохотные роботы не заменили современные мощные станки и оборудование, стоит позаботиться о том, что бы приобрести надёжные трансформаторные подстанции для своего бизнеса. Компания ОАО "Свердловский завод трансформаторов тока" вам поможет выбрать нужный трансформатор для генерации энергии.


Рейтинг пользователей: / 0
ХудшийЛучший 

Форма добавления комментария

Имя:

Защитный код
Обновить

Комментарии ВКонтакте

Последние комментарии